1、前言目前我國的經濟型數控車床刀架以電動刀架為主,分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式,主要用于簡易數控車床;臥式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋轉,就近選刀,用于全功能數控車床。電動刀架是數控車床重要的組成部分之一,合理地選配電動刀架,并正確實施控制,能夠有效的提高勞動生產率,縮短生產準備時間,消除人為誤差,提高加工精度與精度的一致性等;另外,加工工藝的適應性和連續穩定的工作能力也明顯提高,尤其是在加工幾何形狀較復雜的零件時,除了控制系統能提供相應的控制指令外,很重要的一點是數控車床需配備易于控制的電動刀架,以便一次裝夾所需的各種刀具,靈活、方便地完成各種復雜零件的加工。2、電動刀架的換刀原理圖1所示為螺旋型四工位刀架結構,主要由上刀體、蝸輪、下刀體、轉盤、蝸桿等組成;圖2所示為螺旋型四工位刀架控制原理。四工位電動刀架一般采用單相交流電動機作為其控制電機,刀位檢測信號為四個霍爾元件。當數控系統發出換刀信號時,首先繼電器K1動作,換刀電動機正轉驅動蝸輪蝸桿機構使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時,離合轉盤起作用,帶動上刀體旋轉進行選刀。刀架上方的發信盤中對應的
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