首先你要清楚德國SAUTER電動刀架，電氣控制的信號。有預分度電磁鐵信號，選通信號，有預分度感應開關信號，有夾緊感應開關信號，有刀盤電機的正反轉信號，還有刀盤編碼器的編碼信號。
當輸入T指令后，與編碼器的當前刀位比較，如不符合比較，則刀盤產生旋轉使能（假如是正轉）,正轉到目標刀位時，預分度電磁鐵通電，打梢子，繼續旋轉至預分度感應開關信號來時，停止正轉。然后延時后，刀盤反轉，使刀盤鎖緊，當夾緊開關信號來時，換刀完成。
注， 意大利D刀架是在目標前一位電磁鐵通電打梢子。

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