一對蝸輪蝸桿要正確嚙合必須要滿足以下條件：蝸桿軸向模數和蝸輪端面模數相等，壓力角相等，螺旋角相等，且方向相同。

 蝸輪蝸桿的計算公式：

1，傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數

2，中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2

3，蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數

4，蝸輪節徑=模數×齒數

5，蝸桿節徑=蝸桿外徑-2×模數

6，蝸桿導程=π×模數×頭數

7，螺旋角（導程角）tgB=（模數×頭數）÷蝸桿節徑

 第二小節：常用的蝸桿簡介

   常用的蝸桿有米制(齒形角為40 )和英制(齒形角為29 )兩種。我國大多數采用米制蝸桿。

   徑節螺紋主要是英制蝸桿，它是用徑節DP 來表示的。徑節 DP=z/D (z —齒數，D—分度圓直徑，英寸)，即蝸輪或齒輪折算到每一英寸分度圓直徑上的齒數。所以英制蝸桿的軸向齒距即徑節螺紋的導程 。說白了徑節就是我們我們現在常用的模數，只是英美等少數國家仍采用英制，成為徑節。 與模數的換算關系 DP＝25.4/模數（m ）。

      徑節 DP 也是按分段等差數列的規律排列的，所以徑節螺紋與英制螺紋導程系列的排列規律相同，只是多了特殊因子25.4π。

       與之一起的還有模數螺紋：

模數螺紋主要是米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導程也是模數制的。米制蝸桿的齒距為πm，所以模數螺紋的導程為Sm =Kπ m ， 這里K為螺紋的頭數。

      模數m的標準值也是按分段等差數列規律排列的，但在模數螺紋導程Sm =Kπm 中含有特殊因子π。

      “模數”是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m＝t/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個最基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等。標準模數的應用很廣。

在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項最基本的參數。它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。

第三小節：公制齒輪和英制齒輪的區別

   公制齒輪和英制齒輪的區別是：蝸輪蝸桿

1、公制齒輪用模數表示齒形大小，英制齒輪用徑節表示。

2、標準公制齒輪壓力角為20度，標準英制齒輪壓力角為15度。

3、公制齒輪齒形顯得較為矮胖，英制齒輪齒形顯得較為高瘦。

蝸輪蝸桿